Il ponte e la fiaccola

Una notte ci sono 4 guerrieri feriti di ritorno da una battaglia che devono oltrepassare un ponte pericolante, e le loro ferite li costringono a tenere andature diverse:

• Lloyd impiega 10 minuti
• Jack impiega 5 minuti
• Ross impiega 2 minuti
• John impiega 1 minuto

I quattro hanno a disposizione un'unica fiaccola, essenziale per poter attraversare il ponte senza rischiare di precipitare data la totale assenza di luce.
Tenendo presente che il ponte non reggerebbe se più di due persone lo attraversassero contemporaneamente, e che chi lo attraversa deve avere sempre la fiaccola (che dura esattamente 17 minuti) con sè, come possono fare i soldati ad attraversare tutti il ponte impiegandoci proprio 17 minuti?
Ricordate che due persone che attraversano il ponte vanno alla velocità del più lento, e che, arrivati in fondo al ponte, uno dei due deve tornare indietro con la fiaccola.

Grazie a maxcann per questo enigma